भारत के गोवा राज्य में मंडोवी नदी पर स्थित चार-स्तरीय जलप्रपात है।सड़क मार्ग से पणजी से 60 किमी दूर है और बेलगाम -वास्को दा गामा रेल मार्ग पर मडगांव से लगभग 46 किमी पूर्व और बेलगाम से 80 किमी दक्षिण में। दूधसागर जलप्रपात भारत के सबसे ऊँचे झरनों में से एक है जिसकी ऊँचाई 310 मीटर (1017 फीट) और औसत चौड़ाई 30 मीटर (100 फीट) है।  पश्चिमी घाट की ऊंची चोटियों पर स्थित है और विशेष रूप से मानसून में जब यह पूरे और उग्र प्रवाह में होता है, देखने लायक दृश्य होता है। दूर से, झरना पहाड़ की ढलान से नीचे बहती दूध की धाराओं जैसा प्रतीत होता है। प्रचुर और शानदार झरना संगुएम तालुका में स्थित है। सिर से पैर तक 600 मीटर का विशाल माप वाला, गोवा-कर्नाटक सीमा पर यह झरना, तट से बीहड़ पश्चिमी घाटों में पर्यटकों की एक स्थिर धारा को आकर्षित करता है। डेक्कन पठार को पार करने के बाद, मंडोवी नदी का मुख्य जल एक झागदार धार बनाता है जो तीन धाराओं में विभाजित हो जाता है और एक लगभग ऊर्ध्वाधर चट्टान से गहरे हरे रंग के कुंड में गिरता है। झरने का कोंकणी नाम, जिसका शाब्दिक अर्थ है दूधसागर एक ऐसी घाटी के ऊपर स्थित है जो एक खड़ी, अर्धचंद्राकार चोटी पर स्थित है, जो प्राचीन उष्णकटिबंधीय वन से घिरी हुई है, जहाँ केवल पैदल या ट्रेन से ही पहुँचा जा सकता है। गोवा के अधिकांश स्थानों की तरह, दूधसागर झरने के नाम से भी एक किंवदंती जुड़ी हुई है। यह किंवदंती पश्चिमी घाट में एक शक्तिशाली और धनी राजा की कहानी बताती है। पहाड़ियों में उसका भव्य और भव्य महल विशाल बगीचों से घिरा हुआ था जो हिरणों और चिकारे से भरे हुए थे।

राजा की एक सुंदर बेटी थी, जो गर्मियों के दौरान राजा के महल के किनारे जंगल के पास एक सुरम्य झील में स्नान करने का आनंद लेती थी। स्नान समाप्त करने के बाद शुद्ध सोने से बने घड़े में चीनी मिला दूध भरकर पीना उसकी आदत थी। एक दिन जब वह अपना सामान्य दूध का घड़ा समाप्त कर रही थी, तो उसने पाया कि पेड़ों के बीच खड़ा एक सुंदर राजकुमार उसे देख रहा है। अपने अपर्याप्त स्नान पोशाक से शर्मिंदा होकर, साधन संपन्न राजकुमारी ने अपने शरीर को छिपाने के लिए एक तात्कालिक पर्दा बनाने के लिए चीनी मिला दूध उसके सामने डाल दिया, जबकि एक दासी उसे कपड़े से ढकने के लिए दौड़ी। इस प्रकार किंवदंती का जन्म हुआ। चीनी मिला दूध (दूध) पहाड़ की ढलान से नीचे बहता रहा और घाट की राजकुमारी के शाश्वत गुण और शील के प्रति श्रद्धांजलि के रूप में लगातार बहता रहा। दूध सागर (दूध का सागर) आज भी बहता रहता है और गोवा राज्य के सबसे लोकप्रिय और प्रसिद्ध पर्यटन स्थलों में से एक में हजारों आगंतुकों को आकर्षित करता है। कई निजी ऑपरेटर झरनों के लिए विशेष यात्राएँ प्रदान करते हैं और GTDC (गोवा पर्यटन विकास निगम) द्वारा संचालित पर्यटन में भी दूधसागर झरना एक टूर स्टॉप के रूप में होता है। वास्को या मडगांव से ट्रेन की यात्रा करके भी झरने तक पहुँचा जा सकता है। मोलेम के पास भगवान महावीर अभयारण्य में कोलेम में एक रेलवे स्टेशन है जहाँ ट्रेन झरने की यात्रा के लिए यात्रियों को लेने के लिए रुकती है। दूधसागर स्टेशन पर दिन में दो ट्रेनें रुकती हैं और सुबह की ट्रेन पकड़कर दोपहर की ट्रेन से वापस आने से पहले झरने पर कई घंटे बिताना संभव है। झरने के शीर्ष के पास, वास्को से लोंडा तक रेलवे लाइन पहाड़ी को पार करती है, जहाँ से ट्रेन से शानदार नज़ारे दिखाई देते हैं। वहाँ कुछ पूल भी हैं जहाँ आप तैर सकते हैं, जो दूधसागर को मौज-मस्ती और मौज-मस्ती से भरा दिन बिताने के लिए एक शानदार जगह बनाते हैं। झरने तक पहुंचने का वैकल्पिक तरीका केवल जनवरी और मई के बीच ही उचित है, जब नदियों में पानी का स्तर इतना कम हो जाता है कि जीप झरने के आधार तक पहुंच सके |