गोदावरी नदी के बाएं तट पर भद्राचलम में स्थित है। मंदिर का निर्माण 17वीं शताब्दी में स्थानीय तहसीलदार कंचरला गोपन्ना ने करवाया था, जिन्हें भक्त रामदास के नाम से जाना जाता था, जो भगवान श्री राम के एक उत्साही भक्त थे।
पहाड़ी का नाम मेरु के पुत्र भद्र के नाम पर रखा गया है, जिन्होंने श्री राम के दर्शन करने के लिए तपस्या की थी। भगवान ने धम्मक्का नाम की एक महिला को सपने में दर्शन दिए और उसे मूर्तियों के बारे में बताया, जिन्हें एक मंदिर में विधिवत स्थापित किया गया था। रामदास (गोपन्ना) ने वर्तमान मंदिर का निर्माण कराया। त्रिबंगी मुद्रा में श्री राम और सीता की मूर्तियों की सुंदरता किसी का भी ध्यान खींचती है। श्री राम शंकु, चक्र, धनुष और भान धारण किए हुए हैं भगवान की छवि अद्वितीय है। उनकी चार भुजाएँ हैं जिनमें उन्होंने शंकु, चक्र, धनुष और बाण धारण किए हुए हैं। उनके बाईं ओर सीतादेवी और दाईं ओर लक्ष्मण हैं। भगवान की छवि एक दुर्लभ त्रिबंगी मुद्रा (तीन मोड़ के साथ) में है। दशावतार और हनुमान को समर्पित मंदिर हैं।
संत रामदास और कबीरदास इस मंदिर से जुड़े हैं। मंदिर बनाने के लिए राजस्व धन का उपयोग करने के कारण रामदास को एक मुस्लिम शासक ने जेल में डाल दिया था। बाद में राम और लक्ष्मण वेश बदलकर दरबार में उपस्थित हुए और सोने के सिक्कों में पूरी रकम चुकाई। राजा को रामदास की महानता का एहसास हुआ और उन्होंने उन्हें मुक्त कर दिया।
एक बार जन्म से मुसलमान कबीर मंदिर में पूजा करने आए। लेकिन पुजारियों ने उन्हें प्रवेश देने से मना कर दिया। गर्भगृह में स्थित मूर्तियाँ भी तुरंत गायब हो गईं।
ऐसा माना जाता है कि दंडकारण्य में रहने के दौरान श्री राम, सीता और लक्ष्मण ने इस पवित्र स्थान पर पदयात्रा की थी। लगभग 35 किमी दूर स्थित पर्णशाला महाकाव्य घटनाओं का प्रमाण है। सीता देवी और स्वर्ण मृग के पैरों के निशान आज भी यहाँ दिखाई देते हैं। पर्णशाला के मंदिर में राम सीता और लक्ष्मण की मूर्ति हैं जिन्हें "सोका रामुडु" कहा जाता है। मंदिर के ठीक सामने और गोदावरी नदी के दूसरी ओर एक विशाल पर्वत श्रृंखला है, जिस पर रावण के रथ के पहियों के सागौन मिले हैं।